Autonómna detekcia mín a nevybuchnutej munície

Technológia, ktorá zachraňuje životy

Autonómne drony s magnetometrom mapujú zamorené územia tesne nad zemou a vyznačia miesta, ktoré treba preveriť — skôr, než tam vkročí človek. Mnohonásobne rýchlejšie, podstatne lacnejšie a s nulovým rizikom pre operátora.

Autonómny kvadrokoptérový dron so senzorovým modulom a štyrmi vrtuľami
57 krajín a území zamorených mínami a nevybuchnutou muníciou (UXO)
6 279 obetí za rok 2024 · 90 % z nich civilisti
132 076 km² územia Ukrajiny vystaveného riziku po bojoch
28 mld. USD odhad nákladov na odmínovanie a odpratanie sutín v Ukrajine

Aktuálna situácia

Tichá vojna,
ktorá neskončila

Míny a nevybuchnutá munícia zostávajú v zemi ešte desiatky rokov po tom, čo konflikt utíchne. V roku 2024 si vyžiadali 6 279 obetí — najvyšší počet za posledné štyri roky. Takmer polovicu z nich tvorili deti. Nie vojaci, ale rodiny.

90%

Obete sú civilisti

Drvivú väčšinu identifikovaných obetí mín v roku 2024 tvorili civilisti — roľníci vracajúci sa na svoje polia, deti na ceste do školy a matky hľadajúce vodu. Nebezpečenstvo pre nich nekončí tam, kde utíchnu zbrane.

Zdroj: Landmine Monitor 2025
46%

Deti medzi obeťami

Deti tvorili 46 % civilných obetí, ktorých vek sa podarilo zaznamenať — 1 701 detí za jediný rok. Patria medzi najzraniteľnejších, pretože tento typ nebezpečenstva nedokážu včas rozpoznať.

Zdroj: Landmine Monitor 2025
118rokov

Tempo, ktoré nestačí

V roku 2024 sa na celom svete vyčistilo 1 114 km². Na Ukrajine je 132 076 km² územia vystaveného riziku — aj keby sa všetky odmínovacie kapacity sveta presunuli tam, trvalo by to vyše sto rokov. Ľudí, ktorí túto hrdinskú prácu vykonávajú, je navyše dlhodobo nedostatok.

Landmine Monitor 2025 a Demine Ukraine · vlastný prepočet
40m²/deň

Rýchlosť pyrotechnika

Jeden pyrotechnik preverí zhruba 20 až 50 metrov štvorcových za pracovný deň — podľa terénu a množstva kovového odpadu v pôde. Každý krok pritom znamená riziko. Pri desiatkach tisíc kilometrov štvorcových je to tempo, ktoré jednoducho nestačí.

Odhady humanitárnych odmínovacích organizácií
Vizualizácia simulovaného zamorenia Aktívne hrozby
Manuálne odmínovanie je hrdinská práca. Ale pri rozsahu súčasnej kontaminácie tradičné postupy nestačia. Potrebujeme technológiu, ktorá svet zbavuje mín tempom primeraným rozsahu kontaminácie — nie storočia, ale roky.

Globálny rozsah problému

Nie je to problém
jednej krajiny

Mínová kontaminácia je globálny problém, ktorý sa za posledné tri roky dramaticky zhoršil. Podľa Landmine Monitor 2025 je dnes 57 krajín a území zamorených, z toho sedem kategorizovaných ako masívne kontaminované. Tu sú štyri z najťažšie zasiahnutých.

Ukrajina
132 076 km²

Územie vystavené riziku v dôsledku bojov — približne pätina krajiny. Neznamená to, že celá plocha je potvrdeným mínovým poľom; časť sa prieskumom postupne vracia do používania. Napriek tomu ide o najväčšiu kontamináciu v modernej histórii Európy.

Azerbajdžan
11 667 km²

Územie postihnuté po konflikte o Nahorný Karabach. Odmínovanie bude trvať desiatky rokov.

Kambodža
1 970+ km²

Viac ako štyri desaťročia po konflikte zostáva kontaminácia vážnym problémom. Aj napriek rekordnému rozsahu vyčistenej pôdy je mínové riziko stále prítomné.

Mjanmarsko
2 029 obetí

V roku 2024 zaznamenalo Mjanmarsko najvyšší počet obetí mín zo všetkých krajín sveta. Eskalujúci konflikt kontaminované územia ďalej rozširuje.

7
masívne zamorených krajín a území
1,07 mld. USD
globálne financovanie odmínovania za rok 2024
1 114 km²
plocha vyčistená za celý rok 2024 — celosvetovo
2 077
obetí improvizovaných mín v roku 2024

Naše riešenie

Oči na oblohe
Bezpečie na zemi

ANDROMEDA Technologies nasadzuje autonómne drony so senzormi, ktoré mapujú kontaminované územia tesne nad zemou a vytvárajú presné mapy hrozieb — bez toho, aby do nebezpečnej zóny vstúpil jediný človek. Naším cieľom nie je nahradiť pyrotechnikov, ale výrazne zúžiť priestor, v ktorom musia zasahovať. Bezpečnejšie. Rýchlejšie. Lacnejšie.

Dron nad hmlistým poľom so skenovacím prekryvom, ktorý vyznačuje preverenú plochu Ilustračný záber
A · Prelet nad územím

Dron ide tam,
kam človek nesmie

Operátor ostáva mimo rizikovej zóny. Dron letí po naplánovanej trase a senzory snímajú celú plochu — meter po metri, bez jediného kroku v teréne.

Územie sa neodhadne
Zmapuje sa

Z preletu vzniká mapa magnetických anomálií — miest, kde senzor zachytil odchýlku od okolitého poľa. Dron pritom letí veľmi nízko: v našich testoch bol senzor 30 až 60 cm nad terénom, rýchlosť letu 1 m/s a rozostup letových línií 0,6 m. Či ide o muníciu alebo o kus kovového odpadu, rozhodne až overenie na mieste; spoľahlivé rozlíšenie je cieľom druhej generácie s georadarom. Vizualizácia vyššie je ilustračná — počet preletov je zjednodušený a nejde o záznam reálneho merania.

01

Prelet

Dron preletí vymedzenú plochu po naplánovanej trase. Do terénu nevstúpi nikto.

02

Meranie

Magnetometer zaznamenáva odchýlky magnetického poľa, každú s presnou polohou.

03

Mapa anomálií

Výstupom je mapa miest, ktoré treba preveriť — podklad pre prácu pyrotechnikov.

Čo prototyp v1
reálne nameral

Hodnoty nižšie sú z letových testov prvej generácie prototypu. Uvádzame veľkosť magnetickej anomálie — o koľko nanoteslov (nT) sa v danom mieste odchýlilo magnetické pole Zeme od okolia. Čím vyššia hodnota, tým jednoznačnejšie objekt v mape vystupuje.

Signál klesá s výškou veľmi rýchlo. Tú istú protitankovú mínu sme pri pozemnom meraní zachytili zo 43 cm ako 407 nT, ale zo 118 cm už len ako 41 nT. Preto systém pracuje nízko nad terénom.

  • Cvičná protitanková mínaOceľové telo · priemer 32 cm 110 – 400 nT Najsilnejšia odozva zo všetkých meraných objektov. Zachytená aj vtedy, keď bola zakopaná v zemi.
  • Protipechotná mína MRUDPlastové telo · oceľové guľôčky 33 – 300 nT Jasne rozpoznateľná aj napriek plastovému telu — odozvu dávajú oceľové guľôčky vo vnútri.
  • Oceľový disk v tvare mínyPriemer 32 cm · hrúbka 1 mm 33 – 83 nT Kontrolný objekt — overuje, ako sa mení odozva pri rovnakom tvare, ale menšom množstve kovu.
  • Ručný útočný granátKovová fragmentačná časť 20 – 110 nT Zachytený v oboch letoch, hoci ide o podstatne menší objekt než mína.
  • RozbuškaPozemné meranie · senzor 47 cm nad objektom 16 nT Na hranici detekcie. Drobné objekty s minimom železa sú reálnym limitom magnetometrie.
  • Hliník · meď · olovo · mosadzKontrolné kovové objekty nedetegované Bez feromagnetického materiálu magnetometer nezachytí nič. Preto je ďalším krokom georadar.

Letové testy prototypu v1 · plochy 40 × 10 m, 20 × 10 m a 12 × 6 m · výška senzora 30 – 60 cm nad terénom · rýchlosť letu 1 m/s · rozostup letových línií 0,6 m · skalárny mód, 125 vzoriek za sekundu · 18 letov na testovacej lokalite, z toho 2 autonómne · doplnkové meranie vo Vojenskom újezde Březina (ČR)

Technická výkonnosť
Zmapovaná plocha overené≈ 2 000 m²/h
Cieľová priepustnosť cieľ v2≈ 8 000 m²/h
Bezpečnosť operátora100 %
Presnosť polohy detekcie cieľová zostavaRTK ± 1–2 cm
Hĺbka detekcie (GPR) v2 · vo vývoji do 1,5 m
Priebeh misie
01

Vymedzenie oblasti

Operátor na tablete označí cieľovú zónu priamo na mape. Celá plánovacia fáza sa odohráva v bezpečnej vzdialenosti od kontaminovaného územia.

02

Autonómny prelet

Dron vykoná naprogramovaný letový plán po presnej trase. Senzory zbierajú dáta z celej oblasti pri plnej autonómii, bez zásahu pilota.

03

Spracovanie dát

Softvér odfiltruje rušenie, vyznačí odchýlky od okolitého magnetického poľa a každej priradí presnú polohu z RTK.

04

Mapa pre pyrotechnikov

Výsledkom je prehľadná mapa s vyznačenými miestami na preverenie. Tím vie, kam ísť najskôr a ktorú časť plochy môže zatiaľ obísť.

Kľúčové schopnosti
01 — Magnetometria

Detekcia magnetických anomálií

Magnetometer sníma magnetické pole Zeme počas preletu. Železo v zemi ho merateľne deformuje a práve tieto odchýlky systém zaznamenáva. Samotný senzor váži do 50 g, meria až 1 000-krát za sekundu a jeho šum je pod 0,003 nT/√Hz. Rozhodujúce je množstvo železa v objekte, nie to, z čoho je obal: míny s minimom kovu sú na hranici detekcie — presne preto je ďalším krokom georadar. Funkčný prototyp, overený v teréne.

02 — Georadar

Georadar (GPR)

Georadar vysiela do zeme krátke radarové impulzy. Tie prenikajú pod povrch, odrážajú sa od objektov v pôde a vracajú sa naspäť — z odrazov sa dá zostaviť obraz toho, čo je pod zemou. Na rozdiel od magnetometra zachytí aj nekovové hrozby vrátane plastových mín. V pláne pre druhú generáciu (v2).

03 — Inteligentná fúzia dát

Klasifikácia hrozieb

Softvérová vrstva spojí magnetometrické a radarové dáta do jedného obrazu. Cieľom je odlíšiť skutočné hrozby od neškodných kovových nálezov a prírodných anomálií. V pláne spolu s georadarom (v2).

Technologická platforma

Postavené na špičkovej
priemyselnej platforme

Nestaviame od nuly to, čo už existuje vo svetovej kvalite. Staviame na priemyselne overenej UAV platforme DJI Matrice a integrujeme na ňu vlastný senzorový systém a softvér, ktoré z nej robia špecializovaný odmínovací nástroj.

Primárna letová platforma / DJI Matrice 400 GPS RTK FIX · SENZOR 0,4 m

Parametre platformy podľa výrobcu. Letový čas aj dolet sa pri nesenom senzorovom module primerane znižujú — konkrétne hodnoty meriame na prototype.

Konštrukčná vizualizácia · ilustračná
Nosnosť
6 kg
Dosah prenosu
20 km
Letový čas
59 min
Rýchlosť
25 m/s
Odolnosť
IP55
RTK
1 cm + 1 ppm
Senzorová výbava

UAV magnetometer

Opticky pumpovaný (atómový) skalárny magnetometer prispôsobený na letové nasadenie — samotný senzor váži do 50 g. Spoľahlivo zachytí objekty zo železa: muníciu a míny s kovovým telom aj plastové míny s oceľovými časťami. Overený senzor z prvej generácie prototypu v1 s potvrdenými terénnymi výsledkami.

Georadar (GPR)

Georadar v pásme 200–800 MHz, vo vývoji. Vysiela radarové impulzy do zeme a z ich odrazov zobrazuje, čo sa nachádza pod povrchom — vrátane objektov, ktoré nie sú kovové. Kompaktný formát umožňuje integráciu priamo na dron. Druhá generácia (v2).

Termálna a multispektrálna kamera

Sú to dva rôzne senzory s dvoma rôznymi úlohami. Termálna kamera hľadá teplotný rozdiel medzi povrchom zeme a objektom pod ním — zakopaný predmet sa ohrieva a ochladzuje inak než okolitá pôda. Multispektrálna kamera sleduje niečo iné: stres vegetácie nad narušenou pôdou, ktorý je viditeľný v pásmach mimo bežného svetla. Obe sú v pláne pre tretiu generáciu (v3).

Mapovanie v reálnom čase

Každý záznam nesie svoju polohu, v cieľovej zostave s RTK presnosťou na jednotky centimetrov. Odmínovacie tímy dostávajú farebne prioritizované mapy, ktoré priamo vyznačujú rizikové miesta.

Prečo práve teraz

Správne technológie
v správnom momente

Tri faktory sa prvýkrát v histórii stretli v jednom momente: pokročilé UAV platformy, dostupné presné senzory a akútna potreba odmínovania obrovského rozsahu. ANDROMEDA Technologies vznikla presne na tomto priesečníku.

Moment 01

Pokročilá UAV platforma je konečne pripravená

Letové systémy triedy DJI Matrice 400 dnes ponúkajú nosnosť, letový čas a presnosť, ktoré pred piatimi rokmi boli považované za nemožné. To, čo bolo včera na papieri, je dnes v teréne. Na takej platforme už nemusíme nič vymýšľať — sústredíme sa výlučne na to, čo robí rozdiel: senzory a softvér.

Moment 02

Svet financuje odmínovanie v doteraz nevídanej miere — cez miliardu dolárov ročne

V roku 2023 prekročilo globálne financovanie odmínovania hranicu jednej miliardy dolárov historicky prvýkrát a v roku 2024 stúplo na 1,07 miliardy. Ukrajina je druhý rok po sebe najväčším príjemcom. Existuje reálny, rastúci a solventný trh, ktorý hľadá rýchlejšie a lacnejšie riešenia.

Moment 03

Staviame technológiu, ktorá má ambíciu zmeniť spôsob odmínovania

Budúcnosť odmínovania nebude stáť len na vyššom počte ľudí v teréne, ale najmä na presnejších dátach a lepšom rozhodovaní. Vyvíjame technológiu, ktorá pomáha identifikovať rizikové miesta skôr, než do nich vstúpi človek. Prvý prototyp sa už testuje v teréne — na rozdiel od väčšiny startupov, ktoré začínajú prezentáciou, my začíname reálnymi výsledkami.

Moment 04

Povojnová obnova je úlohou nasledujúcej dekády

Ukrajina, Sýria, Mjanmarsko, Jemen, Azerbajdžan — každá z týchto krajín bude v nasledujúcich desaťročiach prechádzať masívnym projektom návratu ľudí do ich domovov. Každý štvorcový kilometer vyčistený o rok skôr znamená desiatky zachránených životov a množstvo vrátených domovov.

Dopad a trh

Prečo začať
práve dnes

Kombinácia rastúceho globálneho financovania, masívnej kontaminácie a nedostatku odmínovacích kapacít vytvára trhovú príležitosť, ktorá nemá v histórii obdobu. A my sme pri jej štarte.

1 070
miliónov dolárov za rok 2024

Globálne financovanie odmínovania — historicky najvyššia suma. Hranicu jednej miliardy prekročilo prvý raz v roku 2023.

100
miliónov ľudí v riziku

Podľa UNMAS je dnes po svete viac než 100 miliónov ľudí vystavených riziku mín, nevybuchnutej munície a improvizovaných výbušných zariadení.

306
miliónov z vlastných rozpočtov

Zasiahnuté krajiny financovali odmínovanie z vlastných zdrojov sumou 306 miliónov dolárov — viac než 30 % svetového objemu. Nejde len o donorské peniaze.

32
štátov so záväzným termínom

Toľko zmluvných štátov má podľa Ottawského dohovoru platný termín na vyčistenie svojho územia. Ide o dopyt s právnym záväzkom, nie o dobrovoľný nákup.

Primárne trhy
  • Ukrajina — povojnová obnova
  • Bosna a Hercegovina
  • Juhovýchodná Ázia
  • Subsaharská Afrika
Kto systém používa
  • Národné odmínovacie centrá
  • Humanitárne odmínovacie organizácie
  • Súkromní pyrotechnickí operátori
  • Ženijné jednotky ozbrojených síl
Kto odmínovanie platí
  • Národné rozpočty zasiahnutých krajín
  • Bilaterálne donorské programy
  • Rozvojové agentúry OSN
  • Európske fondy a granty
Sekundárne aplikácie
  • Archeologický prieskum
  • Detekcia podzemnej infraštruktúry
  • Environmentálny monitoring
  • Prieskum pre stavebníctvo

Uvedené skupiny predstavujú cieľový segment. Organizácie ako HALO Trust, MAG či NPA sú príkladom typu zákazníka, nie našimi existujúcimi partnermi.

Vývojová mapa

Od funkčného prototypu
ku komerčnému nasadeniu

Nestaviame koncept. Základ je takmer hotový — prototyp v1 je vo finálnej fáze vývoja a testovania. Ďalšie kroky sú jasne definované a ekonomicky vyhodnotené. Každá fáza má merateľný výstup a rozpočet.

Fáza 01 · 2025–2026

Prvá generácia v1

Magnetometer + UAV platforma
  • UAV magnetometer integrovaný a kalibrovaný
  • 18 testovacích letov, autonómne aj manuálne, plus meranie vo vojenskom priestore
  • Detegované cvičné míny, granát aj oceľové objekty
  • Mapy anomálií prenesené na reálny mapový podklad
  • Založenie ANDROMEDA Technologies s.r.o.
  • Prvé prezentácie pre partnerov a investorov
✓ Takmer dokončené
Fáza 02 · 2026–2027

Druhá a tretia generácia

GPR + termovízia + fúzia dát
  • Integrácia georadaru
  • Termálna a multispektrálna kamera
  • Softvérová fúzia údajov zo senzorov
  • Prvé partnerské testovanie v teréne
  • Prvé platené pilotné nasadenie
→ Potrebuje financovanie
Fáza 03 · 2027–2028

Komerčný systém

Škálovanie a certifikácia
  • Autonómna klasifikácia reálnych hrozieb softvérom
  • Koordinácia viacerých dronov súčasne
  • Komerčný štart služby pre klientov
  • Rozšírenie na medzinárodné trhy
◦ Plánované

Pre investorov

Deep-tech projekt
s humanitárnym dosahom

Hľadáme partnerov, ktorí rozumejú dvom veciam naraz: že toto je reálny biznis s globálnym trhom v miliardách eur — a zároveň projekt, kde každý týždeň, o ktorý zrýchlime odmínovanie, znamená desiatky zachránených životov.

V čom spočíva príležitosť

Globálny trh mínového odmínovania prekročil hranicu jednej miliardy dolárov ročne. Väčšina týchto peňazí sa dnes utráca na manuálne metódy, ktoré pri aktuálnej kontaminácii nedokážu držať krok. Každý nástroj, ktorý preukázateľne zrýchli a zlacní tento proces, si okamžite nájde zákazníka.

ANDROMEDA Technologies stavia presne taký nástroj. Nevymýšľame novú letovú platformu ani nový senzor — integrujeme to, čo už funguje, do systému, ktorý sa dnes ešte komerčne nepoužíva. Máme takmer hotový prototyp v1. Pre dokončenie vývoja a prvé komerčné nasadenie hľadáme kapitál.

Investujeme čas, vedomosti a odhodlanie. Od vás hľadáme kapitál a dôveru — aby z takmer hotového prototypu vyrástol produkt, ktorý zmení spôsob odmínovania tak, ako ho poznáme.
01

Overená technologická hypotéza

Prvý prototyp už deteguje — praktický dôkaz, že koncept funguje v teréne. Od tohto bodu sa už len zlepšujeme, neoverujeme, či to vôbec ide.

02

Rastúci miliardový trh

Globálne financovanie odmínovania dosiahlo v roku 2024 sumu 1,07 miliardy dolárov. Samotná Ukrajina potrebuje podľa hodnotenia Svetovej banky (RDNA5, február 2026) približne 28 miliárd dolárov na odstránenie výbušných hrozieb a sutín.

03

Viaczdrojové financovanie

Popri súkromných investoroch sme aktívne zapojení do získavania štátnych dotácií, medzinárodných grantov (Horizon Europe, European Defence Fund) a strategických partnerstiev s organizáciami humanitárneho odmínovania.

04

Dual-use potenciál

Technológia má nasadenie v humanitárnom odmínovaní, archeologickom prieskume, detekcii podzemnej infraštruktúry aj v obrannom priemysle. Jeden systém — viacero trhov a zdrojov výnosov.

05

Slovenská nákladová základňa

Vývoj na slovenskej pôde znamená rádovo nižšie náklady na výskum a vývoj než u západoeurópskej konkurencie, pri porovnateľnej kvalite technického vzdelania a know-how.

Zakladatelia

Dve disciplíny
Jeden cieľ

ANDROMEDA Technologies vzniká na prepojení dvoch oblastí, ktoré sú pre technologický projekt rovnako dôležité — technického vývoja a strategického riadenia. Spájame inžiniersky a fyzikálny základ s IT, umelou inteligenciou, obchodom a budovaním produktu s potenciálom reálneho nasadenia.

Nikolas Belko

CEO · spoluzakladateľ
Strategy · Business · IT & AI

Dlhodobo pôsobí v oblasti IT, webových technológií, umelej inteligencie a digitálneho biznisu. V ANDROMEDA Technologies zastrešuje strategické smerovanie projektu, obchodný rozvoj, financovanie, partnerstvá a prepájanie technického riešenia s jeho praktickým a trhovým využitím.

Martin Švéda

CTO · spoluzakladateľ
Engineering · Physics · UAV Systems

Študuje technicky orientovaný odbor na VUT v Brne a venuje sa fyzike, technickému vývoju, senzorike a UAV systémom. Je autorom a konštruktérom funkčného prototypu UAV systému s magnetometrom. V ANDROMEDA Technologies vedie technický vývoj, návrh systémovej architektúry, integráciu senzorov, testovanie a ďalší vývoj riešenia.

Spojte sa s nami

Máme prototyp aj víziu
Potrebujeme vás

Hľadáme partnera pre dokončenie a validáciu prototypu v1 a pre financovanie integrácie druhej generácie (v2). Na rokovaní predstavíme výsledky terénnych testov, plán míľnikov, rozpočet a návrh pilotného nasadenia. Prototyp ukážeme osobne.

Náš e-mail info@andromedatechnologies.sk

Tlačidlá vyššie otvoria váš poštový program. Ak ho nepoužívate, adresu si jednoducho skopírujte.

Sídlo v Bratislave
Prototyp v1 takmer hotový
Otvorení partnerským rokovaniam